Fu fondata in epoca molto antica. All'estremità del pianoro sorgeva l'antico castello della famiglia Pignatelli, feudatari della città, in cui nacque il 13 marzo 1615 Antonio Pignatelli, poi papa Innocenzo XII. Nel XIX secolo il paese cominciò a espandersi fuori dell'antico nucleo, per assumere l'attuale caratteristica di borgo in linea, quasi completamente disteso lungo la strada provinciale 230. Con l'abbattimento, all'inizio del XX secolo, del castello Pignatelli, a Spinazzola si conservano invece alcuni resti d'una cinta muraria medioevale, una commanderia dell'ordine Gerosolimitano e la cinquecentesca chiesa madre e il primo ospedale Templare in puglia .